我國自主飛行機器人

“雲雀”完成高海拔環境科考

【中新社瀋陽十一日電】中國科學院瀋陽自動化研究所十一日發佈消息，由該所自主研製的“雲雀”自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現了國內首次機器人化高海拔環境科考。

突破多項技術瓶頸

一直以來，青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險系數高，人類難以開展工作甚至無法到達，嚴重制約了青藏科考全面深入持續開展。為此，在中國國家重點研發計劃項目支持下，瀋陽自動化所、中科院青藏高原研究所等國內技術團隊，圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。

據悉，瀋陽自動化所研製的“雲雀”飛行機器人突破了“稀薄大氣中的高效升力系統設計”、“高原強風干擾下的自主控制”等技術瓶頸，實現了空氣稀薄、強風擾等極端環境下的自主起降、定點／航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能。

“雲雀”飛行機器人是中國首款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。在海拔六千米的廓瓊崗日冰川區，“雲雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監測工作；在海拔四千七百三十米的納木錯湖，完成了深部水體樣品自動化採集和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。

垂直起降定點懸停

本次應用充分驗證了“雲雀”的自主作業能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區，其兼具垂直起降、定點懸停、精準作業等特點，有望形成全新的精細化、智能化科考作業力量。

該項目團隊負責人表示，下一步將繼續提升機器人抵禦極端惡劣環境的能力，進一步探索並突破空地、空水機器人互聯協作技術，構建由空中、地面、水面、水下機器人組成的立體化智能科考裝備體系，持續推動機器人應用於更廣泛的高海拔科考任務。