全自動駕駛科技 夢幻的未來世界

特斯拉車廠創始人馬斯克(Elon Musk)在九月底擁有個人財富上升至2,007億美元，超越亞馬遜創始人貝佐斯(Jeff Bezos)，再次登頂成為全球富豪排行榜一哥。特斯拉股價在最近三個月上升了45%，今年在中國一至八月銷量達15萬2千多輛，超過去年全年銷售，其全球產銷成績斐然，主要得益於市場向新能源車的轉型效應，同時也是該廠在全自動駕駛科技領跑的體現。

無人駕駛分六等級

想知道目前全球無人駕駛車處在哪一個階段？首先要明白無人駕駛的六個等級，這是由美國汽車工程學會(SAE) 所定義，全球絕大部分國家汽車行業採用，現在下文作出一些簡單科普說明。

L0 （零級，無自動駕駛）：手動控制，全過程由人完成。

L1 （1級，輔助駕駛）：如定速巡航 (Cruise Control)、防煞車鎖死(ABS) 、車前穩定系統(ESP) 等，可以讓車輛與前車保持安全距離，但駕駛員必須監控轉向和掣動，在一○年左右成為大部分新車的標配。

L2（2級，部分自動駕駛）：指高級駕駛輔助系統或ADAS，基本上配置了多個智能攝像頭和激光雷達、有全景360度環視系統，車輛可以自動加速、減速或限速，有控制轉向、自動泊車或召車等功能，這功能至二○年已逐步成熟，不少車廠新車都能符合L2標準，但是表現有所差別。

L3（3級，有條件制約的自動駕駛）：在特定條件下可以自動駕駛，技術上較L2有重大的突破，但在駕駛人員角度來看，差別不算太明顯。L3汽車具有“環境檢測”能力，可以根據接收信息作出決定，如可實現看線變道、加速變線超越前面緩行的車輛、在高速公路上會自動選擇更優車道等，但是這個級別仍需駕駛員監控，在系統無法執行任務時進行操控。

頂尖車廠處L3混戰

目前全球最頂尖的車廠基本在L3層面混戰爭鬥，特斯拉的FSD系統和奧迪A8都屬於功能上較成熟的L3無人駕駛車，並且已經可以量產，但仍未被美國汽車監管機構正式承認，在美國仍被歸類為L2級。美國在這方面的監管程序，已經從聯邦層面轉為各州自主制定不同要求。

L4 （4級，高級自動駕駛）：L4汽車在大多數情況下不需要人為干預，當然駕駛員要介入也可以。這些L4汽車可在車內無人時行走，由於立法和基礎設施發展欠缺，目前只能在限定區域行駛。美、法、德、中、加等國都有車廠推出L4自動純出租車服務，車內不設任何駕駛員，但目前只能在基建完整和路況簡單的指定區域內限速行駛（最高速多為30英里／小時），仍然處於測試階段。

L5（5級，全自動駕駛）：L5汽車不需要司機，甚至連方向盤和掣動踏板都不需要，車輛可以去任何地方並勝任人類駕駛員可以完成的操控。

華爾街資本夢工廠為L5描繪的前景非常動人，今後擁有一部全自動駕駛車的家庭，將解放了司機的工作，還多了個自動管家；自駕車早上可以送主人上班，然後送小孩上學，中午送老人買菜，再乖乖地回停車場待命；家庭不需要時，還可以去做出租車賺錢；車輛的安全性因科技進步而大增，車禍減少導致保險費負擔下跌；AI可找出最佳路線避免堵車，甚至連交通燈也不需要了……這簡直是一個未來的夢幻世界。

L5須克服眾多難題

然而，世界各地道路基建和實時路況千變萬化，最先進的電腦也不能完全取代人腦隨機應變的功能，比如“看線變道”依靠清晰的道路劃線，一旦劃線不清電腦就無所適從；地圖也不可能每刻即時更新；標誌可能受不斷生長的樹木阻擋；對警車、消防車等響號和燈號，以及臨時交通管制和被截停的反應……全自動駕駛(L5)要解決的技術問題簡直不勝枚舉，而且還要通過全球各國立法和監管關卡。

總之，“夢想很美好，現實很骨感”。目前全球各大車廠與實現全自動駕駛(L5)的目標距離仍相當遙遠，比較樂觀估計仍需要十五年時間，而且仍將受很多條件限制，下周再談。

容永剛