波士頓全新人形機械人亮相

近日，波士頓動力公司推出了新版本的Atlas人形機械人，展示了其令人毛骨悚然的動作，使其看起來更像是科幻恐怖電影中的角色。

這家總部位於馬薩諸塞州的機械人公司分享了一段最新類人機械人的視頻，視頻中顯示它將腿拉到頭後站起來，公眾稱其“看起來就像《驅魔人》中的樣子”。這個新版本擁有可以讓機械以人體無法做到的方式彎曲和移動的關節，這與最初以跳舞和跑酷而聞名的僵硬的Atlas不同。該公司還計劃銷售最新的人形機械人，但價格尚未透露，預計明年將開始在現代工廠的首次工作。

儘管波士頓動力發佈的“全新Atlas”演示視頻只有卅九秒，但是細節滿滿。其中，最引人注目的是機器人的動作——部分已經超越了人類的運動能力。在影片中，可以看到新的Atlas以怪異、平穩的精度從地板上升起，然後在腰部和頸部旋轉一百八十度。

上一代Atlas的關節處裝有液壓執行器，透過將加壓流體泵入和泵出關節來移動。這種類型的系統功能強大，使機械人能夠以抽搐的速度和強度奔跑和跳躍。但它不是很順暢，機械人每個關節只能移動大約二十度。相比之下，人類的手肘可以彎曲約一百三十至一百五十三度。

對於新款Atlas，波士頓動力公司放棄了液壓系統，轉而採用全電動設計。該公司聲稱，這提供了多種優勢：關節中的電動馬達將比液壓執行器更強大，並且它們將提供更廣泛的運動範圍。

新Atlas的所有關節均可三百六十度旋轉。波士頓動力公司聲稱，新設計也將為機器人提供更多抓取和搬運物體的方式。這一點很重要，因為波士頓動力公司打算將新的Atlas用於製造、將零件運送到裝配線或從裝配線運送零件。因此，根據該公司的公告，Atlas“滿足客戶環境中各種預期的操縱需求”非常重要。換句話說，它將能夠攜帶不同的東西。不過，這個機械人並不是一台有腳的堆高機，事實上，它甚至根本不具備攜帶箱子的能力。在許多情況下，委託給Atlas的零件會很大，或者形狀不尋常，因此機械手臂能夠適應許多不同的形狀和尺寸非常重要。

雖然它的形狀像人類，但機械人的設計目的是“以最有效的方式完成任務，而不是受到人類運動範圍的限制”。自波士頓動力首次發佈Atlas以來的十一年裡，電動接頭的改變是一項重大改革。

波士頓動力公司執行長羅伯特普萊特表示：“我們希望擁有一台機器，當我們宣佈這一消息時，它可以向世界宣告，波士頓動力公司再次為類人機械人樹立了標竿。”

自從該公司開始分享Atlas影片以來，似乎每個人都進入了人形機械人領域。特斯拉一直在研發Optimus機械人，今年二月分享了一段視頻，顯示它在工廠裡拖着拖沓但平穩的步態行走。亞馬遜也宣佈計劃開始在其倉庫中使用人形機械人……

但普萊特表示，Atlas將在工廠裡，而不是在倉庫裡。如果明年現代工廠試運行一切順利，波士頓動力將擴展到少數其他製造商。

水 登