“飛魚”機械人有助採集水樣

近日，來自英國倫敦帝國理工學院航空機械人實驗室的一個團隊開發出一種“飛魚”機械人，它可以從其尾部噴出一股水流然後讓自己向空中發射。該裝置在起飛後可以在空中行進廿六米，可用於在危險環境中收集水樣，例如洪水發生時。

據了解，這種機械人的形狀就像一架小飛機。對此，該研究團隊還發佈了一段慢動作視頻來展示這個機械人的“空中雜技”。

“飛魚”機械人的創新之處在於它的智能推進系統——水和碳化鈣粉末在反應室內混合並產生乙炔氣體，乙炔氣體通過點燃、膨脹的過程將水推出來進而推動機械人的運作。而這股推力非常強勁，因為它可以讓機械人在空中飛到廿六米的位置。

裝置重量只有一百六十克，可以在重新裝滿水箱後多次“發射”。此外，雖然類似的機械人通常需要平靜的條件才能從水中跳躍，但該團隊的發明產生的力量是機機人重量的廿五倍，使其有更大的機會克服波濤洶湧的波浪。這可以使其漂浮在水上並且在沒有額外功率的情況下在多個點處採樣，與電動機器人相比在更長的距離上節省能量。

航空機械人實驗室主任米爾科 · 科雅奇表示：“從水到空氣的過渡是一個能源密集型過程，這在小型飛行器上是很難實現的，因為小型飛行器需要非常輕才能飛行。”唯一可移動的部分是一個用來混合水和粉末的泵。目前，這一機器人已經在實驗室和室外環境都進行了測試。

據悉，相關研究報告已發表在《Science Robotics》上，而研究報告的首席作者斐爾 · 祖弗里指出：“這些低功耗、無栓繩的機械人在通常需要耗費大量時間和資源的環境中非常有用，諸如洪水或核事故等災難發生。”對於這款機械人的研發工作還在繼續，團隊的最終目標是用它來監控珊瑚礁和近海平台。而該團隊目前正在與瑞士聯邦材料科學與技術實驗室(Empa)合作，使用先進材料製造新車輛，並在各種環境中開始對機械人進行現場試驗。

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