無人飛行機——多旋翼
無人飛行機,全稱“無人駕駛飛機”。從廣義的角度來講,是指利用無線電遙控設備和自備的程式控制裝置來操縱,不需要駕駛員登機操控的各類飛行器。這樣來看的話,無人飛行機上至美國國家航空航天局(NASA)探測土衛六的“蜻蜓”,下至航拍機都是位列其中的。
飛行器可飛躍於藍天,是因為旋翼。一般而言飛機旋翼可分為四種——鉸接式、無鉸式、半鉸式、無軸承式旋翼。早期直升機多採用鉸接式旋翼,但其結構複雜、部件太多、壽命不長,維護性極差,例如:CH53。隨後有人提出簡化旋翼,採用彈性軸承,故此後來就又出現了後面的三種。
小型無人飛行機則多是採用多旋翼結構,簡單的結構使其被設計得相當可靠、操縱容易、維修簡單,在確保了靈敏度的同時也沒有提高控制難度。但續航能力與負載能力一向都是多旋翼無人機的短板,這兩大限制如果無法突破,那麼多旋翼無人機的未來大多只有三個依仗可以走下去:動力技術、導航技術、避障技術。例如:Wings的送貨無人機、救援隊所使用的探路無人機。
彭倩文 新華 初三