福特自駕系統能防蟲襲
近年來,德國、美國、中國等都出現利好的自動駕駛汽車政策,測試場景和測試車輛增多,讓人們感受到無人駕駛時代的迫近。不過,自動駕駛汽車的發展面臨多種阻礙,比如惡劣的天氣等,其中,像蟲子、污垢就是個令人頭疼的問題。若蟲子落在自動駕駛汽車上,將雷射雷達等感測器遮擋後,或會引起嚴重的後果。
早在二○一七年,位於在美國密歇根州的福特汽車公司與自動駕駛公司Argo AI開展合作,共同研發自動駕駛汽車。如今,兩家公司再次聯手推出了一套新的解決方案:風罩及感測器清洗系統,旨在應付對雷射雷達等感測器造成影響及遮擋的小蟲子。
雷射雷達與雷達設備的原理類似,但兩者在鐳射返回時間及波長方面存在差異。這類感測器的折射鐳射容易被聚集在透鏡上的蟲子所遮擋,導致關鍵資訊的流失,甚至會因此造成碰撞事故。福特和Argo AI的工程師首先開發出了帶高速空氣噴嘴的“冠部風罩”,“冠部”結構通常配置在自動駕駛汽車的頂部,負責為雷射雷達及攝像頭等提供外罩。這類風罩由位於冠部結構一側的單個噴嘴構成,能以三十五至四十度的角度向整個雷射雷達透鏡噴射空氣,從而將蟲子驅趕開。儘管蟲子的殘軀可能會停留在車頂冠部結構的非感測器區域,但不會引發危害。這類設備還能被用於冷卻雷射雷達及其他感測器。工程師開展了大量的電腦類比測試,並在蟲子肆虐的美國密歇根州曼尼斯提雨林進行路測。福特表示,風罩可避免絕大多數蟲子對車載雷射雷達透鏡的不利影響。
此外,工程師針對性地設計出感測器清洗裝置,在雷射雷達周邊配置了十六個噴嘴,利用超高水壓向雷射雷達透鏡的表面噴灑清洗液。
福特首席工程師馬克·博斯卡表示:“我們的目標是一秒之內清理完蟲子的殘軀。”他補充,雷達系統一直是無人駕駛汽車行業的批評之源,他援引稱這項技術的高成本是其未被廣泛採用的原因。
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